英語で『予定出発時刻の10分前に乗車を開始します』

『予定出発時刻の10分前に乗車を開始します』

Boarding begins 10 minutes before the scheduled departure time.

少し詳しく

けっこう重要な表現だと思うのですが、いかがでしょうか。別の回に『10分前に集合してくださいよ』という表現も取り上げる予定です。

ホテルや旅館の送迎バスは10分前集合が多いイメージなので「10分」としていますが、数字を変えて使うことができます。

この英文は「何に乗るのか」は触れていません。“boarding = 乗ること”という意味で、確認すると次の意味があります。

bóard・ing /―ḍɪŋ | ―dɪŋ/ ―n. 1 (船・汽車・飛行機・バスなどに)乗ること, 乗船, 乗車, 搭乗; [修飾語として]

例文：bóarding pàss ―n. (飛行機の)搭乗券.

バスだけでなく、船（観光船、遊覧船、フェリー）や電車や飛行機の乗車にも使える便利な表現です。口頭や文章でのご案内で使えます。

お客様が何かしらの乗り物をご予約された時に、案内文が表示される、もしくは電話口やカウンターでつけ加えるとよいですね。